הרובוט שלנו

Our robot

סנסורים ומנועים:

-סנסור אור מופנה כלפי מטה לאיתור קווים ומעקב אחריהם.

-סנסור ג'יירו לדיוק בפניות.

-2 מנועים גדולים לגלגלים.

-מנוע גדול לזרועות מתחלפות לאורך הריצות.

-מנוע בינוני לסיבוב המסוע של הממיינת.

-סנסור אולטראסוני.

Sensors and motors:

-Light sensor for identifying lines and following them.

-Gyro sensor for turning accurately.

-Two large motors for the wheels.

-One large motor for attachments that are switched between runs.

-One medium motor for the conveyor belt and for spinning the wheel of the sorter mission.

-Ultrasonic sensor.

מבנה כללי:

-מסגרת "קובייה" כדי להגן על הגלגלים מפגיעה ומכשולים בדרך.

-גלגלים גדולים (קוטר 9.5 ס"מ) שנבחרו בעקבות מספר בדיקות של סוגי גלגלים שונים בתנאים שונים. סיכום הבדיקות (ראה לינק למטה)

-גלגל אחורי ללא צמיג כדי לייצב את הרובוט ולהקטין את החיכוך בסיבובים (ביחס לגלגל עם צמיג).

General structure:

-"Cube" shaped frame to protect the wheels from hits and obstacles.

-Big wheels (9.5 cm in diameter) that were chosen after a few tests checking different types of wheels under different conditions.

-A small back wheel with no tire to stabilize the robot and reduce friction in turns (less friction comparing to a wheel with a tire).

לתוצאות וסיכום בדיקות הגלגלים.