Program (MyBlocks)

תוכנה (בלוקים)

- בלוק למדידת מרחק בס"מ לפי מידת מעלות הגלגל.

x=מעלה אחת של הגלגל

y=מספר ס"מ רצוי

(1/x)*y

- בלוק לנסיעה בקו ישר בעזרת ג'יירו. מערכת משוב שבודקת את מספר מעלות הג'יירו בזמן הנסיעה ביחס לאפס ומתקן לפי התוצאה.

-בלוק כיול חיישני אור

-בלוק עוקב קו לפי מקסימום ומינימום.

חישוב מנוע C = המספר שהחיישן אור קולט פחות המינימום כפול המהירות שרצויה.

חישוב מנוע B = המקסימום פחות המספר שהחיישן אור קולט כפול המהירות שרצויה.

שהחישובים שווים הרובוט מתיישר לפי הקו.

-חישוב הנקודה מהקיר על ידי חיישן אולטרה סוני וממקם אותו במקום הרצוי, בעזרת הבלוק למדידת מרחק. הוא יודע לאן להתקדם (קדימה או אחורה וכמה) לפי המספר שהחיישן קולט פחות המרחק שרצוי כפול 1-.

- A distance block for mesuring a distance in centemeters and going that distance accurately.

x= one degree of the wheel circumference

y= number of cm

(1/x)*y

- A block for driving in a straight line, using gyro.

-A block for calibrating the light sensor.

-A line-follower block that uses the maximum and minimum light intensity values.

-A block that calculates the distance from the wall and fixes the robot according to a set distance (using the ultrasonic sensor).